如何去選擇AGV中的鋰電池組?
隨著科技的發展,現在越來越多的地方會使用自動搬運機器人,也就是AGV,如快遞,倉儲等地方都會使用到。那么如此之多的AGV小車,就更不要提AGV中的鋰電池組了。那么如何選擇相對應的鋰電池組顯得尤為重要。哪如何對AGV鋰電池進行選型呢?
近些年,我們在與眾多AGV小車客戶合作中總結以下幾點,希望對大家有所幫助。
目前用于AGV小車的鋰電池主要有:三元鋰電池和磷酸鐵鋰。這里簡單介紹它們的區別:相對來說,在單體中,三元其優勢是單體電壓高、重量輕、低溫性好,而其劣勢是循環壽命短、穩定性差。其單體額定電壓是3.6V,工作電壓為3.0V-4.2V,而磷酸鐵鋰電池優勢在于安全性高,且較長的循環壽命。而劣勢是能量密度低,整組電池較重。其單體額定電壓是3.2V,工作電壓為2.5V-3.65V。除了單體,有些AGV小車也會使用圓柱體的電芯來做,其作用是在空間狹小內,也可以進行使用。
其實有很多企業先開始不確定到底是選三元好呢?還是磷酸鐵鋰好呢?那么可以在電池的通訊協議、電壓、重量、使用環境溫度、安全性、循環壽命綜合來確定電池規格型號。
1、通訊協議
目前AGV小車電池的通訊協議主要有:RS485和CAN。根據通訊協議來選擇電池的BMS模塊。
2、電壓
標稱電壓根據設備上的額定電壓來計算,就是輸出端的電壓。如24V的設備,那么如果用三元的話就是25.9V的標稱電壓,如果用磷酸鐵鋰的話,其電池的標稱電壓為22.4V。
3、用電量
考慮的是容量大小,其主要考慮因素為空間的大小??臻g有限的話建議使用三元鋰的電池組,其原因上文也提到過,三元鋰的體積比鐵鋰體積要小。
4、放電功率
這方面主要判斷其保護板的大小、過流的多少。
5、使用環境
如在高溫或路況比較惡劣環境作業,可采用磷酸鐵鋰電池。特低溫情況下可用三元鋰電池。
6、廠家
考慮到AGV鋰電池造價成本、售后成本及運輸途中的意外狀況等,因此一定要選擇專業AGV電池廠家來定制。而此類AGV電池主要考察電芯、BMS模版(特別是帶通訊協議的)、組裝工藝。電芯用全新電芯、BMS方案選擇一線廠家的。
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